Таможенный контроль — совокупность мер, осуществляемых таможенными органами РФ в целях обеспечения соблюдения законодательства РФ о таможенном деле, а также законодательства РФ и международных договоров РФ, контроль за исполнением которых возложен на таможенные органы РФ.

В ст.191 ТК РФ закреплён принцип сплошного таможенного контроля: "Таможенному контролю подлежат все товары и транспортные средства, перемещаемые через таможенную границу Российской Федерации, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом".

Лица, перемещающие товары и транспортные средства через таможенную границу РФ либо осуществляющие деятельность, подконтрольную таможенным органам, обязаны представлять последним документы и сведения, необходимые для таможенного контроля.

Обращает на себя внимание еще одна не менее важная особенность, характеризующая рассматриваемую форму таможенного контроля — это перечень необходимых и возможных для таможенных целей документов.

Таможенный досмотр можно определить как визуальное непосредственное либо опосредованное исследование перемещаемых через таможенную границу РФ товаров и транспортных средств, а также, в исключительных случаях, физических лиц.

Личный досмотр как вид таможенного досмотра производится в отношении физического лица, если есть основания полагать, что данное лицо скрывает при себе предметы, подлежащие таможенному контролю.

По поводу этой формы таможенного контроля в таможенном законодательстве нет никаких специальных пояснений. Вместе с тем ее применение просматривается в спектрах многих таможенно-правовых институтов, таких, например, как временное хранение, таможенные режимы, доставка под таможенным контролем.

Форма таможенного контроля, содержанием которой служит проверка соответствующих документов, отражающих операции с перемещаемыми либо перемещенными товарами.

Иными словами, речь идет о таможенном осмотре, который имеет некоторые схожие элементы с таможенным досмотром в части непосредственного визуального исследования.

Устный опрос физических и должностных лиц — форма таможенного контроля, представляющая собой получение ответов на вопросы должностного лица таможенного органа о сведениях, необходимых для таможенных целей.